Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 212

2.12
2.
CNC 8065
(R : 1309)
EF
·212·
Parámetros máquina OEM.
LECTURA DE VARIABLES DEL REGULADOR (SERCOS O
MECHATROLINK).
DRIVEVAR
Tabla de variables de los reguladores.
El parámetro DRIVEVAR permite definir la lista de variables DRV, aquellas que permiten
acceder a las variables y/o parámetros de los reguladores digitales desde el programa pieza,
modo MDI/MDA, PLC o interfaz.
• Sercos. Las variables DRV pueden acceder a las variables del regulador. El
acceso a las variables podrá ser solo lectura o de lectura y escritura.
• Mechatrolink. Las variables DRV pueden acceder a las variables y/o parámetros de
los servos. El acceso a las variables del regulador será siempre de
solo lectura, mientras que el acceso a los parámetros podrá ser de
lectura o escritura.
La tabla dispone de los siguientes parámetros máquina.
DRIVEVAR
SIZE Número de elementos de la tabla de variables del regulador
DATA Variables de los reguladores.
Características y limitaciones de los dispositivos Mechatrolink.
El acceso mediante variables DRV a los dispositivos Mechatrolink tiene las siguientes
características y limitaciones.
• El acceso a variables y/o parámetros de los dispositivos sólo está disponible para el
modo Mlink-II a 32 bytes.
• El acceso a las variables será siempre de solo lectura, mientras que el acceso a los
parámetros podrá ser de lectura o escritura.
• El acceso a las variables del regulador será asíncrono (gestión a través del canal de
servicio) mientras que el acceso a los parámetros será síncrono (gestión a través del
canal cíclico).
• La definición de parámetros y variables para un mismo eje es excluyente, o se definen
parámetros o variables.
• Si hay definidas variables, no se permite acceder al DDSSetup ni a las ayudas a la puesta
a punto.
• El número máximo de variables por eje o cabezal es 2. No hay límite de parámetros por
eje.
SIZE
Número de variables a consultar en el regulador.
Valores posibles: De 0 a 99.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)DRV.SIZE
Parámetro incluido en la tabla DRIVEVAR.
Este parámetro establece el número de variables a consultar en el regulador.
DATA
Variables de los reguladores.
Este parámetro muestra la tabla para definir la lista de variables DRV.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n