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Man u a l de in s t ala ci ón
7.11.5
Programación básica del PLC.
Cuando se ejecuta la función –T–
Cuando se ejecuta la función T el gestor envía al PLC el código TMOPERATION=11 para
coger la próxima herramienta en el brazo y acercarla al cabezal durante el mecanizado.
DFU TMOPSTROBE AND CPS TMOPERATION EQ 11 = ···
Hay que efectuar las siguientes operaciones:
Enviar el brazo cambiador al almacén.
Si LEAVEPOS indica una posición del almacén dejar la herramienta que está en la pinza
1 en dicha posición y activar la marca CH1TOMZ.
Coger con la pinza 1 la herramienta que ocupa la posición de almacén que indica
TAKEPOS. Activar la marca MZTOCH1 para indicar al Gestor que se ha cogido la
herramienta.
Cuando se ejecuta la función –M06–
Cuando se ejecuta la función M06 el gestor envía al PLC en el registro TMOPERATION el
código correspondiente a la operación que se debe realizar.
DFU TMOPSTROBE = MOV TMOPERATION R101
Esta instrucción pasa el valor de TMOPERATION al registro R101 para que lo gestione
la rutina M06.
Cada vez que la rutina M06 finaliza una acción se lo indica al PLC para que active la marca
correspondiente del gestor.
DFU M1100 = SET TCHANGEOK
DFD TCHANGEOK = RES M1100
Se puede continuar con la ejecución del programa.
DFU M1101 = SET MZTOCH1
DFD MZTOCH1 = RES M1101
La herramienta se ha llevado del almacén a la pinza 1.
DFU M1102 = SET CH1TOSPDL
DFD CH1TOSPDL = RES M1102
La herramienta se ha llevado de la pinza 1 al cabezal.
DFU M1104 = SET SPDLTOCH2
DFD SPDLTOCH2 = RES M1104
La herramienta se ha llevado del cabezal a la pinza 2.
DFU M1107 = SET SPDLTOGR
DFD SPDLTOGR = RES M1107
La herramienta se ha llevado del cabezal a tierra.
DFU M1108 = SET GRTOSPDL
DFD GRTOSPDL = RES M1108
La herramienta se ha llevado de tierra al cabezal.
La rutina M06 utiliza las siguientes funciones auxiliares M para indicar al PLC qué
movimientos debe realizar.
M101
M102
M104
M106
M121
M122
M123
Su programación depende del tipo de máquina. Las funciones auxiliares se darán por
finalizadas tras ejecutar el movimiento solicitado.
Seleccionar en el almacén la posición que indica TAKEPOS y coger la
herramienta con la pinza 1.
Llevar la herramienta de la pinza 1 al cabezal.
Coger la herramienta del cabezal con la pinza 2.
Comenzar el envío del brazo cambiador al almacén para dejar la herramienta
de la pinza 2.
Llevar el brazo cambiador al punto de cambio.
Llevar el brazo cambiador al almacén.
Retirar el brazo cambiador.
7.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·421·
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