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Man u a l de in s t ala ci ón
Este parámetro no afecta a los desplazamientos programados en G00 ni a los roscados.
Los desplazamientos en G00 se ejecutan al avance definido en el parámetro G00FEED. Los
roscados se ejecutan al avance programado.
Sintaxis.
·ch·
Número de canal.
·set·
Set de parámetros.
·xn·
Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn·
Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.FRAPIDEN[3].Z
V.MPA.FRAPIDEN[3].S
V.SP.FRAPIDEN[3].S
V.SP.FRAPIDEN[3]
V.MPA.FRAPIDEN[3].4
V.[2].MPA.FRAPIDEN[3].1
V.SP.FRAPIDEN[3].2
V.[2].SP.FRAPIDEN[3].1
Observaciones.
El avance rápido no podrá superar al definido en los parámetros G00FEED del eje ni
FRAPIDEN del canal, ni tampoco al avance máximo fijado por PLC (variable
(V.)PLC.G00FEED). El avance rápido podrá superar al definido en el parámetro MAXFEED
del canal y al avance activo definido por PLC (variable (V.)PLC.F).
Variable.
(V.)PLC.G00FEED
0
0
4000
7000
12000
AJUSTE DE GANANCIAS.
(V.)[ch].MPA.PROGAIN[set].xn
(V.)[ch].MPA.PROGAIN[set].sn
(V.)[ch].SP.PROGAIN[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ganancia proporcional.
Fija el error de seguimiento (diferencia entre la cota teórica instantánea y la posición real
del eje) que se desea obtener para un determinado avance.
Sintaxis.
·ch·
Número de canal.
·set·
Set de parámetros.
·xn·
Nombre, número lógico o índice del eje.
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ·4·.
Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Cabezal con índice ·2· en el sistema.
Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Parámetros máquina.
G00FEED (eje)
FRAPIDEN (eje)
10000
0
10000
6000
10000
6000
10000
6000
10000
6000
Avance rápido.
G00
G01, G02, ···
10000
10000
10000
6000
4000
4000
7000
6000
10000
6000
10.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·627·
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