Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 138

2.
CNC 8065
(R : 1309)
EF
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MANFFGAIN
Porcentaje de feed forward en manual.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico y simulado.
Valores posibles: De 0 a 120 %.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.MANFFGAIN[set].xn
El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro cuando trabaja con feed forward; parámetro
FFWTYPE si regulador analógico o simulado y parámetro OPMODEP si regulador Sercos.
A veces, el feed forward seleccionado para el modo automático puede ser demasiado
elevado para el modo manual, donde no interesa llevar un control tan estricto del error de
seguimiento. En estos casos, el parámetro MANFFGAIN permite adecuar el feed forward
al modo manual.
Un eje que vaya a trabajar como eje independiente debería tener definido el mismo feed
forward en los modos automáticos y manual; es decir, los parámetros FFGAIN y
MANFFGAIN deberían ser iguales.
ACFWFACTOR
Constante de tiempo de aceleración.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos velocidad y simulado.
Valores posibles: De 0.001 a 1000000.0000 ms.
Valor por defecto: 1000.0000 ms.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.ACFWFACTOR[set].xn
El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro cuando trabaja con AC-forward; parámetro
FFWTYPE si regulador analógico o simulado y parámetro OPMODEP si regulador Sercos
velocidad.
Se aconseja asignar a este parámetro un valor del orden del tiempo de respuesta del
sistema. Como el tiempo de respuesta del sistema es un valor (normalmente desconocido)
que depende de las inercias de la máquina y del ajuste del regulador, se aconseja probar
con varios valores.
El ajuste óptimo se consigue cuando se minimiza el error de seguimiento al máximo pero
sin invertir los picos. En la figura de la derecha están los picos invertidos. Ajuste inapropiado.
La figura de la izquierda muestra la respuesta del sistema sin ganancia AC forward
(10 µm por cuadro) y la de la derecha con AC forward (1 µm por cuadro).
ACFGAIN
Porcentaje de AC-Forward en automático.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 120 %.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.ACFGAIN[set].xn
Consultar el parámetro máquina MANACFGAIN.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n