Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 247

Man u a l de in s t ala ci ón
4.2.3 Instrucciones de consulta de comparación.
CPS
Comparaciones entre dos operandos.
La instrucción CPS permite realizar comparaciones entre dos operandos, comprobando si
el primer operando es mayor (GT), mayor o igual (GE), igual (EQ), distinto (NE), menor o
igual (LE) o menor (LT) que el segundo.
Se pueden utilizar como operandos los temporizadores (cuenta interna), contadores
(cuenta interna), registros, registros de comunicación CNC-PLC y números (#) decimales
o hexadecimales comprendidos entre ±2147483647 o entre 0 y $FFFFFFFF.
Si se cumple la condición requerida, la instrucción de consulta devolverá el valor lógico "1",
y si no se cumple el valor "0".
El formato de programación es:
CPS
CPS C12 GT R14 = M100
Si la cuenta interna del contador C12 es MAYOR que el valor del registro R14, el PLC
asignará a la marca M100 el valor 1, y el valor 0 en caso contrario.
CPS T2 EQ 100 = TG1 5 2000
Cuando el tiempo que lleve transcurrido el temporizador T2 sea IGUAL al valor 100,
se activará el temporizador T5 funcionando como monoestable y con una constante
de tiempo de 2 s.
T1··512 GT
C1··256 GE
R1··1024 EQ
R CNC-PLC NE
# LE
LT
T1··512
C1··256
R1··1024
R CNC-PLC
#
4.
CNC 8065
(R : 1309)
EF
·247·