Activación De Unidades Mecánicas - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

6.8.12 Activación de unidades mecánicas
Descripción general
Las unidades mecánicas pueden estar activas o inactivas. Sólo las unidades activas
se controlan durante la ejecución de un programa. Las unidades desactivadas no
se ejecutarán. Puede resultar útil al programar o probar un programa.
Los robots no pueden ser desactivados.
La función Activar no afecta a los movimientos. Para seleccionar una unidad
mecánica para el movimiento, utilice la propiedad Unidad mecánica del menú
Movimiento.
Activación de unidades mecánicas
Este procedimiento describe cómo activar una unidad mecánica.
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Información relacionada
Selección de la unidad mecánica para el movimiento manual en la página
Las unidades mecánicas pueden estar activas o inactivas en el momento de la
puesta en marcha, en función de la configuración del sistema. Consulte Manual
de referencia técnica - Parámetros del sistema, tema Motion.
3HAC16590-5 Revisión: R
Acción
En el menú ABB, toque Movimiento.
Asegúrese de que esté seleccionada la unidad mecánica
correcta y toque Activar....
Para desactivar una unidad mecánica activa, toque De-
sactivar.
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6 Programación y pruebas
6.8.12 Activación de unidades mecánicas
Información
Los robots no pueden ser
desactivados.
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