Modificación De Posiciones En El Editor De Programas O La Ventana De Producción - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador
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Ver también para IRC5 FlexPendant:
- Manual del operador (640 páginas) ,
- Manual del producto (348 páginas) ,
- Especificaciones del producto (172 páginas)
Tabla de contenido
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6 Programación y pruebas
6.8.3 Modificación de posiciones en el Editor de programas o la ventana de producción
6.8.3 Modificación de posiciones en el Editor de programas o la ventana de
producción
Descripción general
A la hora de modificar posiciones moviendo el robot hasta la nueva posición, puede
ejecutar paso a paso el programa hasta las posiciones que desee modificar o
moverse directamente a la nueva posición y cambiar el argumento de posición
correspondiente de la instrucción.
La recomendación es ejecutar paso a paso el programa hasta la posición, pero si
conoce bien su programa de robot y conoce la nueva posición, resulta más rápido
usar el método con movimiento. ¡Atención! No utilice este método para cambiar
valores de orientación.
Requisitos previos
Para modificar posiciones con el Editor de programas o la ventana de producción:
Aplicación de las posiciones modificadas
Los valores de posición modificada se utilizarán normalmente al reiniciar el
programa. Si el robot no puede utilizar los valores directamente al inicio, se muestra
un aviso. A continuación, se utilizará la posición modificada la próxima vez que la
posición se utilice en el programa.
Modificación de posiciones
En este procedimiento se describe cómo modificar posiciones, ya sea ejecutando
paso a paso hasta las posiciones o con movimientos. Puede usar el Editor de
programas o la ventana de producción. La funcionalidad es la misma.
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•
el sistema debe estar en el modo manual
•
la posición de objetivo debe tener un valor inicial. Por ejemplo: CONST
robtarget
p10:=[[515.00,0.00,712.00],[0.707107,0,0.707107,0],[0,0,0,0],
[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]; CONST jointtarget
jpos10:=[[-0,-0,0,-0,-0,-0],
[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];
Nota
Para modificar posiciones en la ventana de producción, debe haber iniciado el
programa de forma que el puntero de movimiento esté definido.
Acción
En el menú ABB, toque Editor de programas.
Detenga el programa si se está ejecutando.
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Información
3HAC16590-5 Revisión: R
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