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Creación manual de la encapsulación
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Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
Acción
En el navegador de Visual SafeMove,
seleccione el robot (por ejemplo, ROB_1).
En la cinta de Visual SafeMove, haga clic
en Cápsula.
Haga clic en la forma que acaba de crear,
para seleccionarla.
Rellene todos los parámetros de la forma
para especificar la posición y el tamaño
de la forma.
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6 Configuración de SafeMove
6.7 Configuración del robot
Nota/figura
xx1600000129
Continuación
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