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Visualización y ocultación de zonas
Cada zona puede mostrarse y ocultarse individualmente mediante el botón Zones
(Zonas).
Asimismo, con ayuda de los menús enumerados a continuación, es posible mostrar
u ocultar varias zonas a la vez.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
5.3.3 Pestaña Last Zone Violation (Última vulneración de zona)
Repuestos
Display details (Vi-
sualizar detalles)
Final
Zoom All (Ampliar a
todo)
Zoom Out (Reducir)
Zoom In (Ampliar)
Zoom de TCP
Sistema de coorde-
nadas
Base del robot
Encapsulamiento de
herramienta
Wrist flange (Brida
de muñeca)
TCP
Zona segura
Position display (Vi-
sualización de posi-
ción)
Título
Herramienta
•
Display all zones (Mostrar todas las zonas)
•
Hide all zones (Ocultar todas las zonas)
•
Only display violated zones (Mostrar sólo zonas vulneradas)
Nota
Si se vulnera una zona oculta, esta se muestra automáticamente.
© Copyright 2016-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Interfaz de usuario del FlexPendant
Descripción
Botón de menú para mostrar la declaración de datos de las
zonas, estado de supervisión y datos de herramientas activas.
Consulte
Datos de zona en la pestaña Last Zone Violation
(Última vulneración de zona) en la página
Botón de menú para volver al menú principal.
El nivel de zoom se modifica de forma que la geometría de la
herramienta, el TCP y la brida de muñeca estén visibles.
Reducir el diagrama.
Ampliar el diagrama.
El nivel de zoom se ajusta para mostrar el TCP en el centro
del diagrama.
Direcciones de los ejes en la vista seleccionada.
La base del robot.
Nombre y posición del encapsulamiento de herramienta.
Posición de la brida de muñeca en el origen del sistema de
coordenadas de la herramienta.
Posición del TCP en el sistema de coordenadas de la herra-
mienta.
Nombre y posición de la zona segura.
Coordenadas del TCP.
Nombre del Safety Controller
Nombre o codificación de la herramienta mostrada.
Continuación
144.
Continúa en la página siguiente
141
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