ABB SafeMove2 Manual De Aplicaciones página 175

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Configuración de Tool Speed Supervision
Tool Speed Supervision puede usarse como:
Configure los siguientes ajustes en el navegador de Propiedades de Visual
SafeMove.
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Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
Acción
Si el robot debe encontrarse dentro de la
zona, seleccione Permitir dentro.
Si el robot debe encontrarse fuera de la
zona, desactive la casilla de verificación
Permitir dentro.
• función de supervisión de zona
• función de supervisión de rango
• función de supervisión global
Acción
Seleccione Activación.
Si no se debe utilizar ninguna señal de
activación, seleccione Activo permanen-
temente.
Si se debe utilizar una señal de activa-
ción, seleccione qué señal de entrada
debe usarse para activar esta función
Tool Speed Supervision.
Si se requiere la activación de una señal
de estado cuando toda la funcionalidad
de vulneración está activada, seleccione
la señal en cuestión en Estado de fun-
ción activa.
Si no se debe utilizar ninguna señal de
salida, seleccione Ninguna señal.
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6 Configuración de SafeMove
6.15 Configuración de las funciones de supervisión
Nota
Nota/figura
Definiciones de señales de entrada:
0 = activar función
1 = desactivar función
Estado de función activa es una señal de
estado que indica si todas las acciones de
vulneración configuradas (por ejemplo, paro
y señal de salida) se activarán en el momen-
to de la vulneración.
Definiciones de señales:
0 = al menos una acción de vulneración está
desactivada
1 = todas las acciones de vulneración están
activadas
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Continuación
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