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Al hacer clic con el botón derecho sobre el nodo de parámetros del robot, están
disponibles los ajustes siguientes:
Parámetro
Modo básico de supervisión
de ejes
Exclude from configuration
Explicación de Offset de codo
Para Tool Speed Supervision se considera un punto de codo. Se asigna al punto
de codo un valor predeterminado basado en el modelo de robot. Este valor puede
cambiarse en la configuración. Especifique los offsets en X, Y y Z del punto de
codo, con respecto al centro del eje 3 del robot. Recuerde que el valor X debe ser
siempre negativo.
A
xx1300002628
A
x
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
4 La interfaz de usuario de Visual SafeMove en RobotStudio
z
3
x
3
Punto de codo
, y
, z
Eje 3
3
3
3
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4.5 Navegador de Visual SafeMove
Descripción
Establezca el modo Basic joint supervision para el robot.
Este ajuste se utiliza con determinadas combinaciones de
robots y ejes externos que SafeMove no admite normalmen-
te; por ejemplo, los robots montados en un pórtico u otros
ejes externos sin track.
En modo Basic joint supervision, no se permite ninguna zona
segura o función de supervisión de herramientas.
Consulte
Descripción general de las funciones de SafeMove
en la página
35.
Excluye el robot de la configuración de seguridad.
Este ajuste debe utilizarse al configurar un bus de campo
seguro en robots que no están admitidos por SafeMove.
Este ajuste también se puede usar para excluir robots admi-
tidos, como por ejemplo robots individuales en una aplica-
ción MultiMove y robots que solo ejecutan un bus de campo
seguro.
Consulte
Descripción general de las funciones de SafeMove
en la página
35.
PELIGRO
Las configuraciones de SafeMove deben ser validadas en
todos los casos para verificar que proporcionan la seguridad
deseada. Si no se realiza ninguna validación o ésta es ina-
decuada, no es posible basar la seguridad personal en esta
configuración.
z
b
A
y
3
y
b
Continúa en la página siguiente
Continuación
95
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