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4 La interfaz de usuario de Visual SafeMove en RobotStudio
4.2 La interfaz de usuario
Continuación
Símbolos presentes en la ventana de gráficos
En la ventana de gráficos se utilizan los siguientes símbolos para ilustrar las
propiedades de las zonas.
xx1600000241
Nº de robot
80
xx1600000242
xx1600000243
Brazo supe-
Límite de velo-
rior incluido
cidad mínima
en Tool Posi-
de la zona
tion Supervi-
sion
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
© Copyright 2016-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
xx1600000244
xx1600000245
Límite de velo-
Robot permiti-
cidad máxima
do dentro de
de la zona
la zona
3HAC052610-005 Revisión: Q
xx1600000246
Robot no per-
mitido dentro
de la zona
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