ABB SafeMove2 Manual De Aplicaciones página 97

Parámetros de Supervisión de rampa de freno
Parámetro
Rampa de frenado seguro
habilitada
(casilla de verificación)
Retardo de rampa
Límite de rampa de frenado
Offset de velocidad de inicio
Explicación de Safe Brake Ramp
Safe Brake Ramp supervisa que un paro de categoría 1 decelere con la velocidad
suficiente. Para evitar que Safe Brake Ramp se dispare cada vez, se requieren
ciertos márgenes. En el caso de los ejes adicionales, es posible establecer
márgenes tanto de tiempo como de velocidad inicial, así como la pendiente de la
rampa de límite de velocidad. En el caso del robot, solo es posible establecer el
margen para la velocidad inicial.
en0700000724
Nodo de sincronización
Parámetro
Activación
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
4 La interfaz de usuario de Visual SafeMove en RobotStudio
Descripción
Selecciona si la rampa de frenado seguro debe usarse para
el eje adicional.
Retarda la función Safe Brake Ramp. Consulte la figura que
aparece más abajo.
Valor predeterminado: 200 ms.
Si la deceleración real es inferior al Límite de rampa de
frenado especificado, Safe Brake Ramp provocará un paro
de categoría 0. El valor se especifica para el lado del brazo.
Un offset de velocidad para la función Safe Brake Ramp.
Descripción
Para usar la sincronización de software, seleccione Sincro-
nización de software.
Para usar la sincronización de hardware, seleccione la señal
de entrada con el interruptor de sincronización.
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4.5 Navegador de Visual SafeMove
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