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Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
¡AVISO!
Tenga en cuenta que el frenado comienza cuando la herramienta o el robot
sobrepasan el valor límite configurado.
La distancia de frenado depende del tipo de robot, la carga, la posición y la
velocidad, por lo tanto, a veces puede ser necesaria una distancia de paro
adicional para conseguir la seguridad deseada.
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2 Funciones de SafeMove
2.5.5 Tool Position Supervision (TPO)
Continuación
55
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