Tabla de contenido
Publicidad
7
7.1
Tiempo de reacción ...........................................................................................
7.2
Reinicio del controlador ......................................................................................
7.3
Recuperación tras una violación de seguridad ........................................................
7.4
Cambios en el robot o la célula del robot ...............................................................
8
8.1
Actividades de mantenimiento necesarias .............................................................
9
10.1 Directrices de sincronización ...............................................................................
10.1.1 Directrices de sincronización de software ....................................................
10.1.2 Directrices de sincronización de hardware ...................................................
10.2 Directrices de Cyclic Brake Check .......................................................................
10.2.1 Descripción de señales de Cyclic Brake Check .............................................
10.3 Servo Delay Factor y Servo Lag ...........................................................................
10.4 Conexión de una parada de emergencia externa .....................................................
10.5 Archivo de configuración de geometría de SafeMove ...............................................
10.5.1 Introducción ...........................................................................................
10.5.2 Casos de usuario ....................................................................................
10.5.3 Explicación del archivo de configuración .....................................................
10.5.3.1 Introducción ...............................................................................
10.5.3.2 Configuración de Drive Module ......................................................
10.5.3.3 Datos del robot ...........................................................................
10.5.3.4 Eje externo .................................................................................
10.5.3.5 Herramienta ...............................................................................
10.5.3.6 Zonas seguras ............................................................................
10.5.4 Ejemplo .................................................................................................
10.6 Cómo establecer comunicación CIP Safety con un PLC ...........................................
10.6.1 Introducción ...........................................................................................
10.6.2 Configuración de ABB CIP Safety Adapter en Studio 5000® ............................
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
© Copyright 2016-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Contenido
207
207
208
209
210
211
211
213
215
215
215
217
218
222
226
228
230
230
232
234
234
236
237
239
240
243
245
248
248
250
253
7
Publicidad
Tabla de contenido
