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5 Interfaz de usuario del FlexPendant
5.3.2.2 Navegación por la vista gráfica
Continuación
Nivel de diagrama
-YZ
Visualización y ocultación de zonas
Cada zona puede mostrarse y ocultarse individualmente mediante el botón Zones
(Zonas).
Asimismo, con ayuda de los menús enumerados a continuación, es posible mostrar
u ocultar varias zonas a la vez.
Visualización y ocultación de elementos gráficos
Es posible mostrar u ocultar los siguientes elementos gráficos o textos mediante
el menú Mostrar elementos gráficos.
En función del nivel de zoom seleccionado, varios elementos gráficos no se
muestran ni se vuelven visibles hasta que se amplía la representación gráfica.
Rotación de la vista de plano (XY)
En función de dónde se encuentre el FlexPendant en la célula de robot, el gráfico
puede mostrarse con una orientación incorrecta. Este es el caso si el sistema de
coordenadas mundo del robot y del FlexPendant no tienen la misma alineación.
Para evitar la rotación del FlexPendant, la vista de plano puede girarse en pasos
de 90°.
Es posible cambiar el ángulo de rotación mediante el submenú Ángulo de rotación
de la vista XY del menú Mostrar elementos gráficos. El ángulo de rotación usado
actualmente se indica directamente en el texto del menú. Aparece una ventana
de diálogo y es posible seleccionar el ángulo de rotación deseado.
La gráfica se actualiza inmediatamente al seleccionar un ángulo. Cierre la ventana
de diálogo tocando el botón de confirmación.
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Selección de menú
(para un ángulo de rotación de XY de 0°)
Vista lateral desde la izquierda
•
Display all zones (Mostrar todas las zonas)
•
Hide all zones (Ocultar todas las zonas)
•
Texto de zona
•
Texto de posición de herramienta
•
Grid lines (Líneas de cuadrícula)
•
Sistema de coordenadas mundo
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Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
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