Tabla de contenido
Publicidad
Modo Basic joint supervision
En modo Basic joint supervision, SafeMove admite la supervisión de algunos
robots y ejes externos que no se permiten normalmente. Algunos ejemplos son
los robots montados en un pórtico u otros ejes externos sin track.
En modo Basic joint supervision, no se permiten zonas seguras o funciones de
supervisión de herramientas. Asimismo, existen cambios en algunas funciones
de supervisión SafeMove internas:
Controlador independiente
SafeMove soporta Stand alone Controller y módulos de accionamiento sin robot
TCP con hasta seis ejes adicionales. Los ejes se manejan como un solo eje externo.
Sólo las funciones SafeMove que trabajan en ejes están disponibles. Las funciones
son:
Todas las demás funciones están desactivadas.
Cambiador de herramienta
SafeMove Pro admite hasta 16 herramientas diferentes. Todas las herramientas
incluidas deben tener su configuración adecuada en el archivo de configuración.
Es necesario supervisar la selección de la herramienta utilizando un bus de campo
seguro.
Robot montado sobre un eje de rotación
SafeMove no admite la supervisión de un robot montado sobre un eje de rotación.
La monitorización de ejes será posible mediante el modo Basic joint supervision,
pero no se admiten las funciones de supervisión de herramientas.
Sin desactivaciones
No se admiten los ejes adicionales que se utilizan con la función de
activación/desactivación. Si se usan ejes adicionales, deben estar activos en todo
momento.
Eje independiente
SafeMove no puede monitorizar el eje independiente.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
•
La supervisión de velocidad en el modo manual del TCP, del punto central
de la muñeca y del codo está desactivada. En lugar de esto, los límites de
velocidad del eje se establecen para aproximar un límite de velocidad
cartesiano. El usuario es responsable de validar que este límite de velocidad
cumpla los requisitos para el funcionamiento en modo manual seguro.
•
La supervisión de la Safe Brake Ramp para el robot durante un paro de
categoría 1 se ha cambiado, de manera que SafeMove supervisa que todos
los ejes del robot se paren en 1 segundo.
•
Axis Position Supervision (APO)
•
Axis Speed Supervision (ASP)
•
Stand Still Supervision (SST)
•
Safe Brake Ramp
© Copyright 2016-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
1 Introducción
1.3 Limitaciones
Continuación
Continúa en la página siguiente
29
Publicidad
Tabla de contenido
