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2 Funciones de SafeMove
2.5.1 Stand Still Supervision (SST)
Continuación
Ajustes
Es posible configurar los parámetros siguientes para Stand Still Supervision:
Consulte
Activación de la función
Stand Still Supervision se activa mediante una señal de entrada segura o está
activada de forma permanente si solo se utiliza una señal de entrada y ningún
paro.
Limitaciones
48
•
Asignación de entradas seguras para la activación de Stand Still Supervision.
•
Qué ejes deben supervisarse, con la tolerancia de medición en reposo
especificada y para cada conjunto de reposo.
•
Establecimiento de una señal de salida si se produce una vulneración.
•
Establecimiento de una señal de estado cuando la función está activada.
Configuración de Stand Still Supervision en la página
Nota
Si SafeMove pierde la sincronización, el robot se para y la función Stand Still
Supervision se desactiva. Es posible un movimiento a velocidad reducida.
•
Stand Still Supervision solo está disponible para SafeMove Pro; consulte
Opciones de seguridad funcional en la página
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Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
182.
18.
3HAC052610-005 Revisión: Q
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