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5 Interfaz de usuario del FlexPendant
5.3.2.1 Introducción
Continuación
D
E
F
G
H
K
L
O
P
Q
Estado de zona segura
El estado de una zona segura se identifica con los siguientes colores en la
representación gráfica:
134
Repuestos
Display details (Vi-
sualizar detalles)
Final
Zoom All (Ampliar a
todo)
Zoom Out (Reducir)
Zoom In (Ampliar)
Sistema de coorde-
nadas
Base del robot
Zona segura
Position display (Vi-
sualización de posi-
ción)
Título
•
Verde: zona desactivada
•
Amarillo: zona activada
•
Rojo: zona activada y vulnerada
© Copyright 2016-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción
Botón de menú para mostrar la declaración de datos de las
zonas, estado de supervisión y datos de herramientas activas.
Consulte
Datos de zona en la pestaña Safe Zone Config
(Configuración de zonas seguras) en la página
Botón de menú para volver al menú principal.
El nivel de zoom se modifica de forma que la geometría de la
herramienta, el TCP y la brida de muñeca estén visibles.
Reducir el diagrama.
Ampliar el diagrama.
Direcciones de los ejes en la vista seleccionada.
La base del robot.
Nombre y posición de la zona segura.
Coordenadas del TCP.
Nombre del Safety Controller
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
139.
3HAC052610-005 Revisión: Q
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