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10 Información de referencia
10.1.1 Directrices de sincronización de software
Continuación
2
3
4
216
Acción
Verifique visualmente que el robot
se encuentra en su posición de
sincronización (todos los ejes de-
ben estar en la posición correcta).
Vaya a la vista Safety Controller.
En la pestaña Sincronización, to-
que Sincronizar.
© Copyright 2016-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Si un eje se encuentra en una posición incorrecta,
lo más probable es que los cuentarrevoluciones
tengan valores incorrectos.
xx1500000806
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
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