Posicionar - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto

5.7.2 Posicionar

TA Condiciones internas
TA1 Referenciado funcionando.
TA2 Motion Complete = 1
El registro actual ha finalizado. El siguiente
registro no se ejecuta automáticamente.
TA3 Motion Complete = 0
TA4
TA5
Selección de registro:
Ha terminado un registro individual.
El siguiente registro debe ser ejecutado
automáticamente.
Modo directo:
Ha llegado una nueva tarea de
posicionamiento.
TA6
TA7
Leyenda: P = flanco positivo, N = flanco negativo, x = arbitrario
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
Siempre es válido lo siguiente:
las transiciones T4, T6 y T7* siempre tienen prioridad.
Acciones del usuario
Iniciar tarea de posicionamiento = 0 → 1
Pausa = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.00P1
El estado Halt" (pausa) es arbitrario
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxx0
Pausa = 1 → 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxx0
Pausa = 1
Iniciar tarea de posicionamiento = 0 → 1
Borrar recorrido remanente = 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 00xx.xxP1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxx1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xx11
Borrar recorrido remanente = 0 → 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 01xx.xxxx
Iniciar recorrido de referencia = 0 → 1
Pausa = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.0Px1
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