Alimentación De Corriente - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

3 Instalación
3.1.7 Alimentación de corriente
3.1.7 Alimentación de corriente
Uso de la toma de tierra del IRC5 o aislamiento de E/S
El controlador de seguridad requiere una fuente de alimentación de sistema y una
fuente de alimentación para E/S. Estas dos fuentes de alimentación deben tener
un potencial de tierra común. Además, la fuente de alimentación de E/S debe
contar con un fusible de 3,5 A.
Las E/S del PLC de seguridad deben tener el mismo potencial de tierra que el
Safety Controller (es decir, el mismo del armario del IRC5), o de lo contrario las
E/S del PLC de seguridad deben estar aisladas galvánicamente del Safety
Controller. Esto puede conseguirse de distintas formas, como se puede ver a
través de los ejemplos que aparecen a continuación.
Ejemplo con tierra común
En este ejemplo, las E/S del Safety Controller, el interruptor de sincronización, el
interruptor de fin de carrera y el PLC de seguridad tienen un potencial de tierra
común. La tierra de la alimentación de E/S está conectada a la tierra de la fuente
de alimentación del sistema (es decir, la tierra de la alimentación del IRC5).
xx1200000204
En el caso de un controlador IRC5 Single Cabinet, la alimentación para E/S puede
usar una fuente de alimentación interna, ubicada en el armario del IRC5. En el
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Nota
La fuente de alimentación de E/S debe estar conectada a SafeMove para poder
cerrar la cadena del interruptor de límite al desactivarse la alimentación. Si la
cadena del interruptor del límite está abierta, el robot no puede funcionar.
IRC5
Alimentación del Safety Controller
sistema
Entrada de
alimentación del
24 V
sistema
Entrada de
alimentación de
Tierra del IRC5
E/S
Alimentación
de E/S
3.5 A
24 V
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ED 1-8
SD 1-8
DI
DI
Interruptor de
Interruptor de
sincronización
prioridad aislado
aislado
Manual de aplicaciones - SafeMove1
PLC de seguridad
E/S de seguridad
DO
DI
Entrada de
alimentación
Tierra del IRC5
3HAC050974-005 Revisión: G