Procedimiento Final - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

4 Reparación
4.7.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación

Procedimiento final

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602
Acción
Asegúrese de que el arnés de cables que-
de colocado de una forma en la que no
sufra daños al montar la cubierta de la
muñeca.
Inspeccione la junta. Sustituya en caso de
daños.
Foundry Plus y Foundry Prime:
• Asegúrese de que la junta no presen-
te daños en la cubierta. Sustitúyala
si está dañada.
• Coloque arandelas en los orificios
de la junta.
• Utilice tornillos de fijación de acero
inoxidable para el montaje de la cu-
bierta de la muñeca.
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Nota
Existen dos versiones de las placas de
protección térmica.
Seleccione la figura en función de la placa
instalada en el robot.
xx1500001672
xx1300000596
Diseño de cables en la muñeca con los
motores de tipo A.
xx1400000383
A Tapones de protección (2 en la mu-
ñeca y 2 en la cubierta de la caja
reductora del eje 5)
B Arandelas (10 unidades) en los orifi-
cios de la junta
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
B
A