Validación De Monitor Tool Zone; Validación De Cyclic Brake Check; Datos De Frenos - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

Validación de Monitor Tool Zone
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Validación de Cyclic Brake Check
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Validación de Safe Brake Ramp
Si utiliza parámetros adicionales, verifique que los parámetros de Datos de frenos
estén configurados de acuerdo con las descripciones de la sección
en la página
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Acción
Mueva manualmente el robot (con un movimiento
lineal) hasta el límite de la zona de herramienta
configurada. Mueva manualmente el robot por todos
los límites de la zona, incluidos los valores máximo
y mínimo en la dirección Z. Verifique que la señal
configurada para Monitor Tool Zone cambie al nivel
bajo cada vez que se atraviesa un límite.
Si el sistema cuenta con un Track Motion, comprue-
be que el límite de la zona de la herramienta se
encuentre en la posición correcta para las distintas
posiciones del Track Motion.
Cree y ejecute un programa de RAPID con una
instrucción MoveL que haga un movimiento hacia
el interior de la zona de la herramienta.
En primer lugar, deje que el argumento Speed tenga
un valor levemente superior a la velocidad máxima
de la herramienta en la zona.
A continuación, deje que el argumento Speed tenga
un valor levemente inferior a la velocidad mínima
de la herramienta en la zona.
Si se configura una monitorización de la orientación
de la herramienta, mueva manualmente el robot
(movimiento de reorientación) hasta los límites de
tolerancia de la orientación de la herramienta. Veri-
fique que la señal configurada para Monitor Tool
Zone cambie el nivel bajo tanto si la dirección X de
la herramienta rebasa sus tolerancias como si la
dirección Z de la herramienta rebasa sus toleran-
cias.
Mueva los ejes adicionales configurados, un eje
cada vez, hasta el límite del rango configurado.
Verifique que la señal configurada para Monitor
Tool Zone cambie al nivel bajo cuando el eje se
sale del rango configurado.
Acción
Ejecute la rutina de servicio CyclicBrakeCheck.
Espere el tiempo especificado en Brake Check Cy-
cle, por ejemplo 24 horas, sin realizar una verifica-
ción de los frenos.
Si utiliza ejes adicionales, compruebe los paráme-
tros de freno cargados en la configuración.
90.
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4 Configuración
4.7 Validación de la configuración
Continuación
Resultado esperado
La señal configurada para la fun-
ción Monitor Tool Zone cambiará
al nivel bajo.
La señal configurada para la fun-
ción Monitor Tool Zone cambiará
al nivel bajo.
La señal configurada para la fun-
ción Monitor Tool Zone cambiará
al nivel bajo.
La señal configurada para la fun-
ción Monitor Tool Zone cambiará
al nivel bajo.
Resultado esperado
No se producen mensajes de
error.
Cuando se alcanza al tiempo de
preaviso, aparece una entrada
20483 en el registro de errores.
Cuando ha transcurrido el interva-
lo, aparece una entrada 20484 en
el registro de errores.

Datos de frenos

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