Sustitución Del Brazo Inferior - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Ubicación del brazo inferior
El brazo inferior se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
xx1300000786
Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
Repuesto
Repuesto
Brazo inferior
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
1 Descarga de la unidad de equilibrio.
2 Quite el eje de la parte delantera de la orejeta de enganche del dispositivo
de equilibrio
3 Quite el cableado de los brazos superior e inferior.
4 Retire el brazo superior.
5 Sustituya el brazo inferior.
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4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Repuesto nº
Consulte Manual del produc-
to, repuestos - IRB 6700/IRB
6700Inv.
Manual del producto, repues-
tos - IRB 6790
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4 Reparación
Nota
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