Sujetar El Robot - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.5 Orientación y fijación del robot
Continuación
Sujetar el robot a la placa de la base/al suelo
Utilice este procedimiento para fijar el robot a la placa de la base después de anclar
la placa a los cimientos.
El mismo procedimiento se utiliza también para fijar el robot a un carro de Track
Motion. Consulte las imágenes específicas para ello en la figura
a una guía de movimiento en la página
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Continúa en la página siguiente
84
Acción
Monte dos pasadores de guía en los orificios
para pasadores de guía de la placa de la base.
Nota
Todos los tornillos y pasadores se entregan en
una bolsa de plástico junto con la placa de la
base.
Eleve el robot.
Sitúe el robot cerca de su lugar de instalación.
Gire cuidadosamente el robot utilizando dos
tornillos M24 hasta que descienda hasta su po-
sición de montaje.
Monte los pernos y arandelas en los orificios
de fijación de la base.
Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma-
ciones de la base.
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85.
Nota
(A)
(A)
(B)
B-B
xx1500000250
A Pasador de guía cilíndrico (2
uds.)
B M5 x 40. Par de apriete 6 Nm.
(x2)
Consulte Elevación del robot mediante
eslingas redondas en la página
Asegúrese de que la base del robot
esté fijada correctamente a los mangui-
tos de guía.
Se especifica en
en la página 83.
Nota
Lubrique ligeramente los tornillos an-
tes del montaje.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N

Sujetar el robot

800
B B
78.
Tornillos de fijación