Fijación De Las Eslingas - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

Equipo necesario
Consulte el número de eslingas redondas en la figura
redondas en la página
Equipo, etc.
Grúa puente
Argolla de elevación,
M20
Eslinga redonda, 2 m
Eslinga redonda, 2,5 m
Elevación del robot mediante eslingas redondas
Utilice este procedimiento para elevar el robot con eslingas redondas.
Movimiento del robot hasta la posición de elevación
1
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
2.4.4.2 Elevación del robot mediante eslingas redondas
78.
Referencia
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Acción
Mueva manualmente el robot hasta la po-
sición:
• Eje 1: posición de calibración (0°)
• Eje 2: -45°
• Eje 3: +65°
• Eje 4: no significativo
• Eje 5: +70°
• Eje 6: no significativo
¡AVISO!
Es muy probable que el robot sea mecáni-
camente inestable si no está fijado a sus
cimientos.
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2 Instalación y puesta en servicio
Fijación de las eslingas
Nota
Límite de carga de trabajo: 2 000 kg.
Longitud: 2 m. Capacidad de elevación: 2 000
kg.
Longitud: 2,5 m. Capacidad de elevación: 2 000
kg.
Nota
xx1300000356
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Continuación
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