Configuración De Operational Safety Range - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

4 Configuración
4.3.6 Configuración de Operational Safety Range
4.3.6 Configuración de Operational Safety Range
Configuración de Operational Safety Range
Si se utiliza el servo suave o Force Control, el retardo de servo puede rebasar
fácilmente los límites de la función Control Error Supervision. Esta ventana de
diálogo permite definir rangos de ejes cuya tolerancia para Control Error
Supervision sea mayor.
1
2
3
xx1600000591
100
Acción
En el navegador de SafeMove, haga clic en Operational Safety Range.
Active la casilla de verificación Activado.
Para cada eje, cambie el rango en los casos en los que la tolerancia de la Supervisión
de errores de control debe ser mayor. Ajuste también la magnitud que debe tener
esta tolerancia. Esta tolerancia (en grados en el lado del brazo) se especifica en Tole-
rancia.
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G