Recuperación Tras Una Violación De Seguridad - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

7.3 Recuperación tras una violación de seguridad
Recuperación tras el disparo de una función de supervisión en el modo Automático
Cuando se dispara una función de supervisión, el robot se detiene. Para poder
mover el robot de nuevo, debe realizar lo siguiente (todas las señales de salida
cambian también el valor alto):
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Recuperación tras el disparo de una función de supervisión en el modo Manual
Cuando se dispara una función de supervisión, el robot se detiene. Para poder
mover el robot de nuevo, debe realizar lo siguiente (todas las señales de salida
cambian también el valor alto).
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Acción
Pulse el botón Motors ON del controlador de robot
o active la señal SafeMoveConfirmStop para
confirmar la vulneración.
Cambie al modo Manual en el controlador del robot.
Active la señal de entrada Manual Operation si se
utiliza un interruptor separado.
Mueva manualmente el robot para devolverlo a una
posición en la que no se dispare ninguna función
de supervisión.
Desactive la señal Manual Operation.
Acción
Libere el dispositivo de habilitación de tres posicio-
nes del FlexPendant.
Active la señal de entrada Manual Operation si se
utiliza un interruptor separado.
Pulse de nuevo el dispositivo de habilitación de tres
posiciones y mueva manualmente el robot para
devolverlo a una posición en la que no se dispare
ninguna función de supervisión.
Desactive la señal Manual Operation si se utiliza
un interruptor separado.
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7 Ejecución en producción
7.3 Recuperación tras una violación de seguridad
Nota
El paro también puede ser confir-
mado por un reinicio.
En el caso de las vulneraciones
de la velocidad, basta con esta
información. Los pasos 2-5 no son
necesarios.
Normalmente esta señal se activa
si la señal de entrada está conec-
tada al selector de modo de fun-
cionamiento del controlador de
robot (opción 735-3 ó 735-4).
Nota
En el caso de las vulneraciones
de velocidad, basta con liberar el
dispositivo de habilitación del
FlexPendant y, a continuación,
activarlo de nuevo para confirmar
la vulneración. Los pasos 2 y 4
son necesarios tras una vulnera-
ción de zona.
Normalmente esta señal se activa
si la señal de entrada está conec-
tada al selector de modo de fun-
cionamiento del controlador de
robot (opción 735-3 ó 735-4).
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