Procedimiento Final - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
Continuación
3
4

Procedimiento final

1
2
684
Acción
Fije el arnés de cables al interior del orificio
del bastidor con una brida para cables.
Monte la abrazadera de cables en el bastidor.
Acción
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en
de funcionamiento puede causar lesiones o
daños en la página 29.
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Nota
xx1200001237
xx1200001246
Nota
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pendu-
lum, incluido en las herramientas de cali-
bración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página
La información general de calibración se
incluye en la sección
página
El primer ensayo
Calibra-
822.
Calibración en la
809.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N