Safe Brake Ramp - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

2 Funciones de SafeMove

2.4.2 Safe Brake Ramp

2.4.2 Safe Brake Ramp
Safe Brake Ramp
Safe Brake Ramp es una función de supervisión activa que supervisa los paros
de categoría 1 iniciados por el controlador de seguridad.
Funcionalidad de supervisión
Cuando un paro de categoría 1 es disparado por SafeMove, los motores se utilizan
para una deceleración controlada. Safe Brake Ramp supervisa esta deceleración.
Si la deceleración es demasiado lenta, se dispara un paro de categoría 0.
Ajustes
En el caso de los Track Motion y otros ejes adicionales, es necesario configurar
los parámetros Límite de rampa de frenado y Retardo de rampa en el Configurador
de SafeMove. El parámetro Offset de velocidad de inicio se utiliza tanto para el
manipulador como para todos los ejes adicionales.
Activación de la función
Safe Brake Ramp no puede activarse/desactivarse dinámicamente. Si se ha
configurado para activarse, siempre está activo.
Dependencias con otras funciones supervisión
Safe Brake Ramp se utilizará en combinación con todas las demás funciones de
SafeMove.
Limitaciones
Información relacionada
Paro de categoría 1 (consulte
Paro de categoría 0 (consulte
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Nota
En función de la aplicación, Safe Brake Ramp puede dispararse con más
frecuencia, por ejemplo con el robot inclinado o con cargas pesadas. El resultado
es un paro de categoría 0.
• Safe Brake Ramp solo supervisa los paros de categoría 1 iniciados por el
Safety Controller. Los paros iniciados por otras vías, por ejemplo por el
controlador del robot, no se supervisan.
• Un paro de categoría 1 suele detenerse más rápido que los márgenes de
Safe Brake Ramp, de modo que, en circunstancias normales, Safe Brake
Ramp no se dispara.
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Terminología en la página
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
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3HAC050974-005 Revisión: G