Configuración De Safe Tool Speed - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

4.3.7.3 Configuración de Safe Tool Speed
Configuración de Safe Tool Speed
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Acción
En el navegador de SafeMove, haga clic
en Safe Tool Speed global.
En el navegador de propiedades de Safe-
Move, desactive la casilla de verificación
Excluir.
En Activación, seleccione la señal para
activar la función.
En Categoría de paro, seleccione si la
vulneración de la función debe parar el
robot con un paro de categoría 0 o un
paro de categoría 1.
Especifique la velocidad máxima de la
herramienta en Velocidad máx., en mm/s.
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4 Configuración
4.3.7.3 Configuración de Safe Tool Speed
Nota/figura
Definiciones de señales de entrada:
0 = activar función
1 = desactivar función
Recuerde que la herramienta debe estar
declarada correctamente para que la veloci-
dad del TCP pueda calcularse correctamen-
te.
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