Tabla De Contenido - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Seguridad ..........................................................................................................................................
1 Introducción
1.1 Descripción general de SafeMove ........................................................................
1.2 Limitaciones .....................................................................................................
1.3 Terminología ....................................................................................................
1.4 Abreviaturas y acrónimos ...................................................................................
2 Funciones de SafeMove
2.1 Descripción general de las funciones de SafeMove .................................................
2.2 Funciones generales ..........................................................................................
2.2.1 Manual Operation ....................................................................................
2.2.2 Operational Safety Range .........................................................................
2.3 Funciones de comprobación de sincronización .......................................................
2.3.1 Cyclic Sync Check ...................................................................................
2.3.2 Software Sync Check ...............................................................................
2.4 Funciones auxiliares ..........................................................................................
2.4.1 Cyclic Brake Check .................................................................................
2.4.2 Safe Brake Ramp ....................................................................................
2.5 Funciones de supervisión ...................................................................................
2.5.1 Safe Stand Still .......................................................................................
2.5.2 Safe Axis Speed .....................................................................................
2.5.3 Safe Tool Speed .....................................................................................
2.5.4 Safe Axis Range .....................................................................................
2.5.5 Safe Tool Zone .......................................................................................
2.5.6 Control Error Supervision .........................................................................
2.6 Funciones de monitorización ...............................................................................
2.6.1 Monitor Stand Still ...................................................................................
2.6.2 Monitor Axis Range .................................................................................
2.6.3 Monitor Tool Zone ...................................................................................
3 Instalación
3.1 Instalación del hardware .....................................................................................
3.1.1 Datos del conector de E/S .........................................................................
3.1.2 Conexión a un PLC de seguridad ...............................................................
3.1.3 Señal de entrada de interruptor de sincronización .........................................
3.1.4 Señal de entrada de Manual Operation ........................................................
3.1.5 Señales de entrada de activación de la función .............................................
3.1.6 Monitorización de señales de salida ...........................................................
3.1.7 Alimentación de corriente .........................................................................
3.1.8 Conexión SMB para ejes adicionales ..........................................................
3.2 Instalación del software ......................................................................................
3.2.1 Instalación del software necesario ..............................................................
4 Configuración
4.1 Configuración de los parámetros del sistema .........................................................
4.2 Crear un usuario de seguridad .............................................................................
4.3 Configuración de SafeMove ................................................................................
4.3.1 Acerca de Visual SafeMove .......................................................................
4.3.2 Interfaz de usuario de Visual SafeMove .......................................................
4.3.3 Configuración de unidades mecánicas ........................................................
4.3.4 Configuración de sincronización ................................................................
4.3.5 Cyclic Brake Check configuration ...............................................................
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
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