Simulación De Safemove Con Visual Safemove - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

4 Configuración
4.4.2 Simulación de SafeMove con Visual SafeMove
4.4.2 Simulación de SafeMove con Visual SafeMove
Introducción
La generación automática de parámetros de seguridad a partir de una simulación
es una forma rápida y sencilla de crear zonas y rangos de ejes. La función crea
una zona o un rango de ejes que encapsula la trayectoria simulada grabada.
Requiere que exista al menos una herramienta de SafeMove en la configuración
y es necesario definir una simulación.
Limitaciones
Las funciones de simulación sólo están disponibles al ejecutar una estación de
RobotStudio.
Record a simulation (Grabar una configuración)
Las simulaciones se configuran, inician y detienen con los mismos comandos que
en RobotStudio. Para obtener más información, consulte Manual del
operador - RobotStudio.
Es necesario grabar la simulación para poder generar automáticamente los
parámetros de seguridad a partir de ella. Antes de iniciar la simulación, es necesario
pulsar el botón Grabar simulación. Es posible finalizar la grabación antes de que
la simulación se detenga, usando para ello el botón Detener grabación.
Cuando se dispone de una simulación grabada, los botones Generate Zone
(Generar zona) y Generate Axis Range (Generar rango de ejes) se activan.
Generate zones (Generar zonas)
Esta función crea una zona que encapsula la trayectoria de la herramienta, o bien
la herramienta y el codo, a partir de la simulación grabada.
Función
Tool only (Sólo herra-
mienta)
Tool and elbow (He-
rramienta y codo)
Generate axis ranges (Generar rangos de ejes)
Esta función crea un rango de ejes con los valores máximo y mínimo de cada
punto de ejes a partir de los valores máximo y mínimo de la simulación grabada.
126
Descripción
Crea una nueva zona de SafeMove que encapsula la trayectoria de
la herramienta a partir de la simulación grabada.
Crea una nueva zona de SafeMove que encapsula la trayectoria de
la herramienta y el codo a partir de la simulación grabada.
© Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G