Dimensiones Principales; Dimensiones Para Las Distintas Variantes De Robot - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

2.2.4 Dimensiones principales

Figura
xx1300000241

Dimensiones para las distintas variantes de robot

Pos Descripción
B Radio del eje 1, parte delantera = 532 mm (IRB 6700-235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20, -200/2.60 y -
155/2.85)
Radio del eje 1, parte delantera = 600 mm (IRB 6700-300/2.70 y -245/3.00)
C Radio del eje 1, parte trasera = 633 mm (IRB 6700-235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20, -200/2.60 y -
155/2.85)
Radio del eje 1, parte trasera = 700 mm (IRB 6700-300/2.70 y -245/3.00)
Variante de robot A
IRB 6700 - 235/2.65 200
IRB 6700 - 205/2.80 200
IRB 6700 - 175/3.05 200
IRB 6700 - 150/3.20 200
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
E
D
1009
B
745
A D
LeanID
350 2300
350 2445
350 2300
350 2445
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2 Instalación y puesta en servicio
F
377
C
E F F
LeanID
1135 1670 1820
1280 1670 1820
1135 2080 2230
1280 2080 2230
2.2.4 Dimensiones principales
A
J
H
G H J
1 182,5 209 186
1 182,5 186 209
1 592,5 209 186
1 592,5 209 186
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