Señal De Entrada De Manual Operation - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

3 Instalación
3.1.4 Señal de entrada de Manual Operation
3.1.4 Señal de entrada de Manual Operation
Utilización de la señal de entrada de Manual Operation
Para activar Manual Operation, cierre el interruptor que está conectado a las
entradas de Manual Operation, pines X10.9 y X10.10. Este interruptor puede
implementarse por ejemplo con un interruptor con llave, un pulsador, una banda
de contacto o un PLC de seguridad. Al activar Manual Operation, el pin X10.9 debe
cambiar al nivel bajo (0 V) y el pin X10.10 debe cambiar al nivel alto (24 V).
Principio de conexión de un interruptor de Manual Operation al controlador de
seguridad:
en0700000713
Si el controlador tiene una opción para la conexión del usuario al selector de modo
de funcionamiento (735-3, 735-4) estos terminales pueden usarse para controlar
la función Manual Operation, por ejemplo para mantenerla activa mientras el modo
manual esté seleccionado. Para obtener más información, consulte el Manual del
producto - IRC5 sección Circuito MOTORS ON/MOTORS OFF-Conexión al selector
de modo de funcionamiento.
Principio para la conexión del selector de modo de funcionamiento del controlador
de robot a la entrada de Manual Operation en el controlador de seguridad:
en0900000911
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G