Procedimiento Final - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

4 Reparación
4.7.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
8
9

Procedimiento final

1
2
3
570
Acción
Vuelva a montar la cubierta del motor con
sus tornillos de fijación.
Nota
No reutilice los tornillos de fijación autorros-
cantes. Sustitúyalos por tornillos de fijación
estándar o las roscas sufrirán daños.
Nota
Asegúrese de que la junta tórica no presen-
te daños y quede montada correctamente.
Asegúrese de que las cubiertas estén bien
selladas.
Acción
Rellene la caja reductora con aceite, si la
había drenado.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en
ensayo de funcionamiento puede causar
lesiones o daños en la página
© Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillos de fijación: M5x12 8,8 (7 uds.)
xx1200001135
Nota
Consulte Llenado de aceite de la caja re-
ductora del eje 4 en la página
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na 822.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina 809.
El primer
29.
Manual del producto - IRB 6700
183.
Calibración
Calibración en la pá-
3HAC044266-005 Revisión: N