Configuración De Monitor Tool Zone - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

4 Configuración
4.3.8.3 Configuración de Monitor Tool Zone
4.3.8.3 Configuración de Monitor Tool Zone
Configuración de Monitor Tool Zone
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Acción
En la cinta de Visual SafeMove, haga clic
en Zona segura, seleccione Monitorizado
y, a continuación, Rectángulo.
En el navegador de propiedades de Safe-
Move, seleccione Id para esta función
Monitor Tool Zone (1-8).
En Señal de salida, seleccione la señal
que desea configurar en la vulneración
de la función.
Si se debe monitorizar el punto de codo,
así como la herramienta, seleccione la
casilla de verificación Incluir codo.
Si el robot debe encontrarse dentro de la
zona, seleccione Permitir dentro.
Si el robot debe encontrarse fuera de la
zona, desactive la casilla de verificación
Permitir dentro.
Configure la velocidad máxima permitida
para la herramienta en Velocidad máx..
Si la velocidad supera este límite, se dis-
para una vulneración de función.
Configure la velocidad mínima permitida
para la herramienta en Velocidad mín. Si
la velocidad desciende por debajo de este
límite, se dispara una vulneración de
función.
Introduzca la altura del rectángulo y los
valores de X e Y de cada esquina.
Para importar puntos de esquina desde
RAPID, consulte Importación de puntos
en la página 111.
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Nota/figura
Se muestra una zona del tamaño predeter-
minado en la ventana de gráficos.
Definiciones de señales:
0 = vulneración
1 = ninguna vulneración
Si desea indicar las coordenadas en otro
sistema de coordenadas, selecciónelas en
el campo Referencia.
Si la base de la zona debe tener una forma
distinta que un cuadrado, añada un punto
de esquina haciendo clic en un botón +. Por
ejemplo, para añadir un nuevo punto entre
los puntos 2 y 3, haga clic en el botón + del
punto 2.
Una alternativa a la escritura de coordena-
das en el navegador de propiedades de
SafeMove es hacer clic y arrastrar las esqui-
nas o los lados. Si mantiene pulsada la tecla
X mientras arrastra una esquina, el arrastre
se realiza a lo largo del eje X, mientras que
el valor Y permanece sin cambios. Si pulsa
la tecla Y mientras arrastra una esquina, el
arrastre se realiza a lo largo del eje Y,
mientras que el valor X permanece sin
cambios.
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G