Procedimiento Final - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
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Procedimiento final

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2
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Monte la placa de cubierta.
Acción
Si el robot está equipado con DressPack,
monte las abrazaderas de los alojamientos
de rótula en la muñeca.
Rellene el aceite de la caja reductora del
eje 2.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
© Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillos de fijación: M10 quality 12.9 (4
uds.)
xx1300000554
Nota
Consulte Llenado de aceite en la caja re-
ductora del eje 2 en la página
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na 822.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina 809.
29.
4 Reparación
Continuación
173.
Calibración
Calibración en la pá-
759