Montaje Del Brazo Inferior - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Montaje del brazo inferior

Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el brazo inferior.
Preparativos antes de volver a montar el brazo inferior
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Acción
Excepto un tornillo, retire todos los tornillos
de fijación restantes que sujetan el brazo
inferior a la caja reductora del eje 2.
Asegúrese de que el accesorio de eleva-
ción esté sosteniendo el peso del sistema
de brazos.
Retire el tornillo restante, deslice el brazo
inferior fuera de los pasadores de guía y
retire el brazo inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Aplique Mercasol en la superficie del brazo
inferior tal y como se muestra en la figura.
¡CUIDADO!
Mantenga las superficies de sellado limpias
de Mercasol.
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Nota
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Nota
Antioxidante: 3HAC034903-001 (Mercasol
3110 Waxcoat. El tiempo de secado reco-
mendado es 24 horas.).
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N