Conexiones Eléctricas; Cableado Del Robot Y Puntos De Conexión; Introducción - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

2.6 Conexiones eléctricas
2.6.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Introducción
Conecte el robot y el controlador entre sí después de fijarlos a la base. Las listas
siguientes especifican los cables que se deben utilizar en cada aplicación.
Categorías principales de cables
Los cables que unen el robot al controlador corresponden a una de las categorías
siguientes:
Categoría de cables
Cables del robot
Cables del ventilador (opciona-
les)
Cables del usuario (opciona-
les)
Cables del robot
Estos cables se incluyen en la entrega estándar. Están totalmente terminados y
listos para conectarlos.
Subcategoría de cables
Cable de alimentación
del robot
Cable de señales del
robot
Cable de alimentación del robot
Longitud del cable de alimentación
7 m
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
PELIGRO
Desenchufe la alimentación principal antes de conectar cualquier cable.
Descripción
Conduce la alimentación de ac-
cionamiento de las unidades del
controlador a los motores del
robot.
Transfiere datos del resolver y
de la fuente de alimentación a
la tarjeta de medida serie.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.6.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Descripción
Se encargan de la alimentación y el control de los motores
del robot, así como del seguimiento de las señales de la
placa de medida serie.
Se encargan de la alimentación y la retroalimentación de
cualquier ventilador de refrigeración del robot.
Se especifican en la tabla
en la página 103.
Se encargan de la comunicación con los equipos montados
por el usuario en el robot, las señales de baja tensión y la
alimentación de alta tensión con su conexión a tierra de
protección.
Los cables de usuario también se encargan de la comuni-
cación de bus de datos.
Consulte el manual de producto del controlador; consulte
la referencia del documento en
Referencia
3HAC026787-001
Continúa en la página siguiente
Cables del ventilador (opcionales)
Referencias en la página
Punto de cone- Punto de cone-
xión del armario xión del robot
XS1 R1.MP
XS2 R1.SMB
10.
101