Limitaciones - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

1 Introducción

1.2 Limitaciones

1.2 Limitaciones
Robots admitidos
SafeMove admite las siguientes familias de robots:
Los demás modelos de robot no se admiten.
SafeMove no puede usarse en los robots paralelos, como por ejemplo el IRB 360.
SafeMove sólo puede utilizarse junto con robots para montaje sobre el suelo.
Armarios admitidos
SafeMove no admite el controlador IRC5 Compact.
Ejes adicionales admitidos
Básicamente, la opción SafeMove sólo admite las unidades ABB Track Motion.
Es posible que las unidades distintas de las ABB Track Motion, los posicionadores
distintos de los de ABB y otros ejes adicionales sean compatibles con la opción
SafeMove, pero es necesario verificarlo caso a caso.
Para verificar si es posible utilizar SafeMove con un eje adicional distinto de los
ejes ABB, ajuste el eje adicional antes de configurar los parámetros de SafeMove.
Si un eje adicional distinto de los ejes ABB adecuadamente ajustado y configurado
sigue generando mensajes de error relativos al retardo de servo, quiere decir que
no puede usarse con SafeMove. Para obtener más información acerca del ajuste
de un eje adicional, consulte Application manual - Additional axes and stand alone
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• IRB 140
• IRB 460
• IRB 660
• IRB 760
• IRB 1400
• IRB 1410
• IRB 1600/1660
• IRB 2400
• IRB 2600
• IRB 4400
• IRB 4600
• IRB 6620
• IRB 6640
• IRB 6660
• IRB 6650S
• IRB 6700
• IRB 6790
• IRB 7600
• IRB 8700
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G