Procedimiento Final - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

Procedimiento final

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Montaje de la unidad de equilibrio
Utilice este procedimiento para montar la unidad de equilibrio.
Fijación de un accesorio de elevación a la unidad de equilibrio
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Retire la unidad de equilibrio.
Si se debe volver a instalar el mismo dispo-
sitivo de equilibrio, Distanciador
3HAC030662-001 debe permanecer monta-
do mientras esté fuera del robot.
PELIGRO
¡El distanciador no debe montarse ni reti-
rarse bajo ninguna circunstancia de una
unidad de equilibrio que no esté montada
en el robot!
El montaje y la retirada de esta herramienta
solo pueden realizarse de una forma segu-
ra con el eje 2 en la posición de los -30° o
+30° y con la unidad de equilibrio montada
en el robot.
Acción
¡CUIDADO!
El peso del dispositivo de equilibrio (exclui-
da la base) es
140 kg (IRB 6700 -235/2,65, -205/2,80,
-175/3,05, -150/3,20, -200/2,60, -155/2,85)
185 kg (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00)
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Monte un grillete de elevación en la unidad
de equilibrio.
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4.6.2 Sustitución de la unidad de equilibrio
Nota
Nota
Grillete de elevación: SA-10-8-NA1
xx1300000661
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4 Reparación
Continuación
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