Funciones De Supervisión; Safe Stand Still - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

2.5 Funciones de supervisión

2.5.1 Safe Stand Still

Safe Stand Still
Safe Stand Still es una función de supervisión activa que garantiza que todos los
ejes supervisados estén en reposo.
Funcionalidad de supervisión
Safe Stand Still puede supervisar que un robot esté en reposo incluso si el servo
y el sistema de accionamiento están regulados. Si cualquier eje supervisado
comienza a moverse, Safe Stand Still provocará un paro de categoría 0.
Si Safe Stand Still está activo para todos los ejes (incluidos todos los ejes
adicionales), la entrada de una persona a la célula del robot resulta segura.
Es posible definir 4 conjuntos diferentes de hasta 9 ejes. Si Safe Stand Still está
activado para un conjunto, todos los ejes del conjunto se supervisan.
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
PELIGRO
La realización de trabajos debajo de un eje sometido a gravedad y que no tenga
equilibrado pueden requerir un nivel de seguridad de categoría 4, no
proporcionado por SafeMove. Si se prevé realizar este tipo de trabajo, el riesgo
debe ser añadido al análisis de riesgos de la instalación y ser eliminado por
otros medios (por ejemplo con topes mecánicos adicionales).
PELIGRO
No se recomienda activar la función Safe Stand Still dentro de un rango de
Operational Safety Range porque Control Error Supervision se encuentra en el
estado relajado dentro de este rango y no resulta lo suficientemente fiable para
la seguridad del personal.
PELIGRO
En el caso de los ejes adicionales, debe configurarse una tolerancia de referencia
en reposo.
Nota
Si el robot intenta moverse debido a un error durante la supervisión activa de
Safe Stand Still, SafeMove lo detectará e iniciará un paro. Dado que hay un cierto
tiempo de reacción asociado, puede producirse una leve sacudida.
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2 Funciones de SafeMove
2.5.1 Safe Stand Still
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