Reinicio Del Controlador - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

7 Ejecución en producción

7.2 Reinicio del controlador

7.2 Reinicio del controlador
Modos de reinicio
Ninguno de los modos de reinicio Reinicio, Restablecer RAPID o Restablecer
sistema afectarán a la configuración de seguridad.
Para obtener más información acerca de los procedimientos de reinicio, consulte
Operating manual - IRC5 Integrator's guide.
Eliminación del sistema actual
Si se elimina el sistema actual (de la aplicación Boot Application), todas las
configuraciones de seguridad para dicho sistema también se desactivarán y
eliminarán. Tras instalar un nuevo sistema, la configuración de seguridad debe
ser descargada de nuevo al Safety Controller por un usuario autorizado y la
configuración debe validarse.
Si se dispone de una copia de seguridad, es posible restaurar la configuración de
seguridad de SafeMove sin necesidad de una validación; consulte
configuración en la página
Reinicio en el modo no sincronizado
Si el controlador de seguridad y el controlador del robot no están sincronizados,
el controlador del robot no debe estar en el modo automático al realizar un reinicio.
Realice una sincronización en el modo manual antes de cambiar al modo
automático.
Copia de seguridad y restauración
La realización de una copia de seguridad y restauración del sistema no afecta a
la configuración de seguridad SafeMove.
El archivo de configuración de seguridad de SafeMove está incluido en la copia
de seguridad. Para obtener información acerca de cómo restaurar la configuración
de seguridad de SafeMove, consulte
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PELIGRO
La instalación de un nuevo sistema sin descargar ni restaurar la configuración
de seguridad al Safety Controller deja al sistema de robot sin ninguna de las
funciones de seguridad de SafeMove. Podría pensarse fácilmente que el sistema
de robot tiene aún SafeMove activo, lo cual crea una situación peligrosa.
Recomendación
Configure el User Authorization System de forma que sólo el usuario de seguridad
pueda administrar los sistemas instalados.
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124.
Restaurar configuración en la página
Manual de aplicaciones - SafeMove1
Restaurar
124.
3HAC050974-005 Revisión: G