Procedimiento Final - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Continuación
Montaje de la cubierta de la muñeca
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Procedimiento final

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Acción
Inspeccione la junta. Sustituya en caso de
daños.
Foundry Plus y Foundry Prime:
• Asegúrese de que la junta no presen-
te daños en la cubierta. Sustitúyala
si está dañada.
• Coloque arandelas en los orificios
de la junta.
• Utilice tornillos de fijación de acero
inoxidable para el montaje de la cu-
bierta de la muñeca.
Vuelva a montar la cubierta de la muñeca.
Para no dañar el arnés de cables al montar
la cubierta de la muñeca, utilice este méto-
do:
1 Sujete la cubierta inclinada. ¡Consul-
te la figura!
2 Reagrupe cualquier parte del arnés
de cables que esté colgando.
3 Levante la cubierta, sujetándola aún
en ángulo.
4 Sitúe la parte superior de la cubierta
en su posición.
5 Fije la cubierta con sus tornillos de
fijación.
Retire los accesorios de elevación.
Acción
Vuelva a calibrar el robot.
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Nota
xx1400000383
A Tapones de protección (2 en la mu-
ñeca y 2 en la cubierta de la caja
reductora del eje 5)
B Arandelas (10 unidades) en los orifi-
cios de la junta
Par de apriete: 10 Nm.
xx1300000772
Nota
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na 822.
La información general de calibración se
incluye en la sección Calibración en la pá-
gina 809.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
B
A
Calibración