Posición de los orificios de fijación - Dibujo 2
(4x M10
B
xx1300000264
Variante
IRB 6700 - 235/2.65
IRB 6700 - 205/2.80
IRB 6700 - 175/3.05
IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60
IRB 6700 - 155/2.85
IRB 6700 - 245/3.00
IRB 6700 - 300/2.70
i
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
(2x M8)
B
(M8)
C
(2x M8)
D
20)
456
A
190
90
i
A
B
C
R=456
433
418
R=456
438
423
R=456
433
418
R=456
438
423
R=440
425
410
R=440
425
410
R=468
453
438
R=468
453
438
Radio circunscrito más pequeño del eje-3.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.8 Fijación de equipos al robot
C L
C L Axis 3
2x M8
M8
2x M8
C L Axis 2
4x M10
20
L
25
M
D
2x M8
12
100
D
E
F
G
403
80
208,5
186
408
80
208,5
186
403
80
208,5
186
408
80
208,5
186
395
113
197
193
395
113
197
193
423
80
222,5
187
423
80
222,5
187
Continuación
B
C
Axis 4
30
E
50
33
C L Axis 1
J
50
377
K
F
C - C
C L Axis 5
H
J
K
L
255
320
303,5
500
255
320
303,5
500
255
320
303,5
500
255
320
303,5
500
255
320
303,5
500
255
320
303,5
500
265
350
273,5
523,5
265
350
273,5
523,5
Continúa en la página siguiente
C
H
D
G
M
13,8
13,8
13,8
13,8
13,8
13,8
15
15
95