Safe Axis Range - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

2 Funciones de SafeMove

2.5.4 Safe Axis Range

2.5.4 Safe Axis Range
Safe Axis Range
Safe Axis Range es una función de supervisión activa que garantiza que todos los
ejes estén dentro de los rangos definidos.
A la hora de configurar la función Safe Axis Range, existe la posibilidad de invertir
la función desactivando la casilla de verificación Permitir dentro.
Funcionalidad de supervisión
Supervisión de hasta 9 ejes (ejes de robot y ejes adicionales) en cada conjunto.
Es posible configurar hasta 8 conjuntos.
Si un eje de un conjunto activo sobrepasa su rango permitido, el controlador de
seguridad dispara un paro. Esta vulneración provocará un paro de categoría 0 o
un paro de categoría 1, en función de la configuración.
Ajustes
Es necesario configurar los parámetros siguientes para Safe Axis Range:
La forma de definir estos valores se describe en
en la página
Activación de la función
Cada conjunto de rangos de ejes puede ser activado mediante una señal digital
segura de entrada o bien estar permanentemente activado.
Si el conjunto no está configurado para estar permanentemente activo y no se
asigna ninguna señal de entrada digital, el conjunto está inactivo.
Dependencias con otras funciones supervisión
Safe Axis Range puede usarse en combinación con:
Los rangos se definen independientemente de los rangos definidos en la función
Monitor Axis Range.
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• Qué ejes supervisar.
• Rangos de ejes (grados o mm) para cada eje.
• Rango inclusivo o exclusivo para cada eje.
• Permitir dentro, es decir invertir o no invertir el resultado de la función.
• Paro de categoría 0 o paro de categoría 1 si un eje sobrepasa su rango
máximo.
• Asignación de entradas digitales seguras para la activación de cada conjunto
de rangos de ejes, o su definición como activados permanentemente.
104.
• Safe Stand Still
• Safe Axis Range
• Safe Tool Speed
• Safe Tool Zone
• Todas las funciones de monitorización
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Configuración de Safe Axis Range
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G