D Cbc, Descripción De Señales - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

D CBC, descripción de señales
Introducción
Descripción de los distintos estados de señal virtuales para la prueba CBC.
Esta descripción de señal es válida para el firmware de SafeMove 1.019 o posterior
y para RobotWare 5.14.03 o posterior.
Secuencia de sincronización para señales de la prueba CBC
Descripción de qué señales cambian de estado en distintos momentos durante la
prueba CBC.
Inicio de la prueba CBC
Las siguientes señales se activan al principio de la prueba CBC.
Señal
PSC1CBCOK
PSC1CBCACT
PSC1CBCERR
PSC1CBCWAR
PSC1CBCOKSM
PSC1CBCACTSM
Fin de la prueba CBC
Las siguientes señales se activan al fin de la prueba CBC.
Señal
PSC1CBCOK
PSC1CBCREQ
PSC1CBCERR
PSC1CBCWAR
PSC1CBCACT
PSC1CBCPREWARN
PSC1CBCOKSM
PSC1CBCREQSM
PSC1CBCERRSM
PSC1CBCWARSM
PSC1CBCACTSM
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Nota
En general, las señales que presentan el sufijo 'SM' siguen el estado de otras
señales pero pueden presentar un retardo.
Prueba CBC correcta
Cambiado a
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
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D CBC, descripción de señales
Cambiado a
0
1
0
0
0
1
ADVERTENCIA de ERROR de prueba
prueba CBC CBC
Cambiado a Cambiado a
0 0
0 1
0 1
1 0
0 0
0 Sin cambios
0 0
0 1
0 1
1 0
0 0
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