Inspección De La Unidad De Equilibrio - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

3 Mantenimiento
3.3.8 Inspección de la unidad de equilibrio
3.3.8 Inspección de la unidad de equilibrio
Generalidades
Hay varios puntos de la unidad de equilibrio que debe comprobar durante la
inspección. En esta sección se describe cómo realizar la inspección para comprobar
los aspectos siguientes:
Puntos de inspección de la unidad de equilibrio
La unidad de equilibrio se encuentra en la parte superior trasera del bastidor,
según las indicaciones de la figura. En la figura también se muestran los puntos
de inspección, que se describen con más exactitud en las instrucciones.
xx1300000413
A
B
C
Herramientas necesarias
Inspección visual, no se necesitan herramientas.
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• Disonancia
• Daños
• Fugas
• Contaminación/falta de espacio libre
Varilla de pistón (interior de la unidad de equilibrio)
Orejeta de eslabón
Fijaciones posteriores de la unidad de equilibrio (rodamiento posterior)
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N